（1） 根据基础油分类
根据基础油分类，益佰润滑油分为两种，一种是采用矿物基础油，并加上各有关的添加剂调和而成；另一种是利用化学方法生产的合成油，这种油性能比矿物油更好，但价格也昂贵一些。
（2） 据粘度分类
根据粘度分类，润滑油分为单式粘度机油和复式粘度机油两种。单式粘度润滑油是用于发动机在某个温度范围内运转适用的润滑油。但如果发动机的温度超过其的温度范围，润滑油将不能提供充分的润滑作用。单式粘度润滑油的分类为SAE 30、40及50（SAE为美国汽车工程师协会之英文缩写，其后数字为润滑油粘度范围指示）复式粘度润滑油适用于更大的温度范围，虽然温度改变，润滑油仍能维持其粘度。其润滑油包含了在低温时的特性，但又不会像单式粘度润滑油，在高温时变得太薄。所以，当您看见产品说明上指示，如SAE 15W/40，则表示该润滑油是复式粘度，润滑油大多产品为复式粘度机油。
（3） 据用途分类
根据用途分类，润滑油分为汽油发动机润滑油和柴油发动机润滑油。汽车油以API/ S* 柴机油以API/C*表示，若标示为API S*/C*，则表示该润滑油为柴汽通用润滑油（API为美国石油协会之英文简写，是现今普遍采纳的划分润滑油等级的机构）。其汽车润滑油等级为SA SB…SH SJEC柴油车润滑油等级为CA CB CC…CGCG-4。
另外润滑油还有摩托车专用润滑油。有适用于摩托车的TB级、TC级和舷外机使用的BIATC-WII级。